Yra trys pagrindinės darbo iš oro transporto priemonės strėlės sistemos išdėstymo formos:
Pirma, sulankstomos rankos konstrukcija: mažesnis nei 30 metrų darbinio automobilio darbinis aukštis paprastai priima šią struktūrą, pvz., Xuzhou Helenzhe kompanija XHZ5112JGKKB tipo aerofotografinį automobilį.
Dvi teleskopinės strėlės konstrukcijos: darbinis aukštis nuo 30 metrų iki 40 metrų darbinio automobilio paprastai priima šią struktūrą, pvz., JLG 600S tipo aeronuotrauką.
3. Sulankstoma ir teleskopinė hibridinė konstrukcija: darbinė transporto priemonė, kurios aukštis didesnis nei 40 metrų, paprastai priima šią struktūrą, kuri daugiausia yra teleskopinė, papildyta lankstyklomis, pvz., Bo Lentao Company S81HLA tipo aerofotografavimo transporto priemone.
Yunxiang Sunkioji pramonė padarė labiausiai mokslinę analizę ir optimizuoti strėlės struktūrą iš oro darbo transporto priemonės. Ateityje tobulinimui taip pat skiriamas dėmesys šiais aspektais:
Pora jib sistemos vyrių taško optimizavimas gali įvesti dinamines charakteristikas luffing mechanizmas kaip optimizavimo tikslas, todėl luffing mechanizmo judėjimas labiau pagrįstas.
Antra, siejimo struktūros detalės yra dar labiau optimizuotos, pvz., Jungiamojo strypo storis, plokštelė ir skaidrių bloko padėtis, kad strėlės struktūra būtų labiau pagrįsta.
Trečia, tiriama iš oro dirbama transporto priemonės kontrolės sistema, kad ji turėtų realią praktinę taikymo reikšmę.
